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MTi-1 模塊是慣性測量裝置(IMU),可輸出 3D 轉速、3D 加速度和 3D 磁場。MTi 1 模塊還能從其 AttitudeEngineTM 端輸出圓錐及劃船補償的方向增量和速度增量(Δq 和 Δv)。相較于陀螺儀加速計組合傳感器的優勢包括同步磁場數據、板載信號處理與使用方便的通信協議。而且,基于 Xsens 進行的測試與校準,所生產的傳感器模塊穩定、可靠,可在短時幀內集成。信號處理通道與輸出選項組合可在任何輸出數據率中達到最大可能的精度,還能限制應用處理器上的負載。
姿態精度:動態1.0 度
陀螺儀量程:±2000度/秒
加速度計量程:±16 g
磁力計量程:±0.8高斯
尺寸:12.1 x 12.1 *2.6mm
重量:0.65克
工作溫度:-40°到+85°
低功率(3.0V 時為 45 mW)
兼容 PLCC28 PCB(12.1 x 12.1 x 2.6 mm)
應用
小型飛行器
重工業/農業
機器人,行人航位推算
工業級 VR/AR,HMD 和手持設備
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